زنبورهای عسل (Apis mellifera) حشرات بسیار اجتماعی هستند که در کلنیهای متراکم زندگی میکنند. به همین دلیل، آنها به مجموعهای پیچیده از حواس برای برقراری ارتباط نیاز دارند. آنها همچنین از حواس خود برای تشخیص غذا و خطر استفاده میکنند. اکثر اندامهای حسی زنبورها در شاخکهای آنها قرار دارند. این اولین قسمتی از بدن زنبور است که با عطر، طعم و دنیای فیزیکی تماس پیدا میکند. جدا از شاخکها، موهای آنها برای درک دنیای اطرافشان بسیار مفید است.
زنبورهای عسل از شاخکهای خود برای تشخیص بو استفاده میکنند. بر اساس تحقیقات مؤسسه ملی سلامت، زنبورهای عسل دارای ۱۷۰ گیرنده بو یا گیرنده شیمیایی در شاخکهای خود هستند. این مقدار تقریباً برای یک حشره زیاد است. مگسهای میوه (Drosophila melanogaster) دارای ۶۲ گیرنده و پشهها (Anopheles gambiae) دارای ۷۹ گیرنده هستند. حس بویایی زنبور عسل آنقدر حساس است که میتواند ردی از یک عطر را در حین پرواز تشخیص دهد. این توانایی زنبور را مجهز میکند تا به طور مؤثر و کارآمد گلهای غنی از گرده را پیدا کند. هنگامی که رایحه روی شاخکها تشخیص داده شد، مسیر بویایی بسیار حساس زنبور، اطلاعات را پردازش میکند و زنبور را قادر میسازد تا ارتباط عطر را با جستجوی گرده خود تعیین کند. زنبورهای عسل علاوه بر یافتن غذا، از حس بویایی خود برای یافتن سایر زنبورها استفاده میکنند.
برخلاف حس بویایی بسیار توسعه یافته آنها، حس چشایی زنبورها تا حدی ساده است. آنها از زبان خود، که حاوی جوانههای چشایی است، برای تشخیص شیرینی، ترشی، شوری و تلخی استفاده میکنند. همان محدوده تشخیص طعمی که انسان استفاده میکند. اما از آنجایی که آنها اطلاعات زیادی را از بو جمعآوری میکنند، آنها را قادر میسازند قبل از لمس گرده آن را مزه کنند. از آنجایی که زنبورها از طریق گرده افشانی برای گیاهان مفید هستند، گیاهان هیچ مکانیسم دفاعی در برابر زنبورها ایجاد نکردهاند. این بدان معناست که هیچ گیاهی گرده ناخوشایند یا مضر تولید نمیکند.
شاخکها میتوانند ابعاد را اندازهگیری کنند. هنگامی که شاخک زنبور به یک جسم، به عنوان مثال داخلشانه عسل برخورد میکند، میتواند عمق و عرض آن را دریابد. این به آنها کمک میکند تا سلولهای لانه زنبوری با اندازه ثابت بسازند. توانایی شاخکها برای حس لامسه نیز برای ارتباط مفید است. زنبورها از لمس برای برقراری ارتباط با یکدیگر استفاده میکنند. هنگامی که شاخها با یک شی تماس میگیرند، زنبور ممکن است زبان خود را بیرون بیاورد تا آن را بچشد.
بدن زنبورهای عسل پوشیده از موهایریزی است که هر کدام یک عصب در پایه دارند. این موها به لرزش حساس هستند. اگر آنها یک فرکانس ارتعاش ناآشنا را تشخیص دهند، زنبور عسل نگران خواهد شد. زنبورها از این موها برای لمس نیز استفاده میکنند. اگر از نظر فیزیکی لمس شوند، اعصاب پیامی به مغز زنبور میفرستند و به او هشدار میدهند که در حال لمس شدن است.